Karanlık depoda duran iki Pudu T600 endüstriyel teslimat robotu

Uygulama senaryosu

Üretim tesisi: hat besleme ve koridor süpürme senaryosu

Hat besleme ve ara stok taşımaları otonom teslimat robotlarına, üretim koridorlarının süpürülmesi otonom süpürme robotuna devredilir.

Tesis tipi
Üretim tesisi
Tesis profili
Montaj hatları, ara stok alanı, geniş üretim koridorları
Kullanılan modeller
PUDU T300, PUDU T600, PUDU MT1

01

İhtiyaç

  • Montaj hatlarına malzemenin zamanında ve düzenli beslenmesi
  • Ara stok ile hat arasında forkliftsiz, güvenli taşıma
  • Üretim koridorlarının vardiya aralarında süpürülmesi

02

Çözüm kurgusu

Hafif ve orta yüklerde teslimat robotu hat kenarındaki istasyonlar arasında sabit turlar atar; operatör çağrı butonuyla robotu istasyona çağırır. Ağır yüklerde raf gruplarını tanıyan model, ara stok ile hat arasındaki taşımayı üstlenir.

Vardiya aralarında otonom süpürme robotu üretim koridorlarını süpürür; kamerasıyla çöp türlerini tanıyıp çöpün olduğu noktaya yönelir.

Entegrasyonlar

  • Hat kenarı çağrı butonları
  • E-kapı kontrolü
  • Mevcut filo yönetim sistemiyle VDA5050 bağlantısı

03

Kullanılan ürünler

04

Devreye alma

  1. Süreç analizi

    Taşıma rotaları, yük tipleri ve vardiya düzeni çıkarılır.

  2. Güvenlik planı

    Yaya yolları, kavşaklar ve yavaşlama bölgeleri belirlenir.

  3. Haritalama

    Üretim alanı ve ara stok haritalanır; istasyonlar tanımlanır.

  4. Entegrasyon

    Çağrı butonları, kapılar ve yazılım bağlantıları test edilir.

  5. Kademeli devreye alma

    İlk hatta başlanır, ardından diğer hatlara yaygınlaştırılır.

05

Ölçüm planı

İzlenecek göstergeler

  • Vardiya başına tamamlanan taşıma görevi
  • Hat beklemesinden kaynaklanan duruş süresi
  • Süpürme görevlerinin vardiya arasında tamamlanma oranı

Beklenen etki

  • Hat besleme ritminin düzenli hale gelmesi
  • Yaya ve araç trafiğinin ayrışmasıyla daha güvenli bir akış

Diğer senaryolar

Tüm vaka çalışmaları

Tesisinize özel uygulama planını çıkaralım

Alanınızı ve iş akışınızı paylaşın; uzman ekibimiz uygun robotları ve devreye alma planını belirlesin.