Teknoloji
Pudu robotlarını sahada çalıştıran beş temel kabiliyet ve ürünlerdeki karşılıkları
Aynı altyapı, farklı görevler
Temizlik, teslimat ve endüstriyel taşıma robotları farklı işler yapar ama çoğu aynı yapı taşlarını paylaşır: nerede olduğunu bilmek, çevresini algılamak, binanın sistemleriyle konuşmak, bir filonun parçası olarak yönetilmek ve insanlarla anlaşılır biçimde iletişim kurmak.
Aşağıdaki her başlığın altında, o kabiliyetin hangi üründe nasıl karşılık bulduğu yer alır. Tablolardaki değerler ürünlerin teknik tablolarından okunur.
01
Konumlama ve navigasyon
Robotun ilk işi nerede olduğunu bilmektir. Pudu modellerinin büyük bölümünde konum tek bir sensöre bırakılmaz: kamera görüntüsündeki sabit noktaları izleyen görsel konumlama (VSLAM) ile lazer tarayıcının çıkardığı harita (LiDAR SLAM) birlikte kullanılır. Bazı modeller buna ortama yerleştirilen işaretçileri (marker) ekler.
Bu yaklaşım, ışığın gün içinde değiştiği lobilerde, masaların yer değiştirdiği restoranlarda ve rafların sürekli dolup boşaldığı depolarda rotanın korunmasına yardımcı olur.
- Görsel ve lazer konumlamanın birlikte kullanımı
- Modele göre işaretçi (marker) desteği
- GT7'de uydu tabanlı konumlama (RTK) ile görüntü ve LiDAR füzyonu
Ürünlere göre konumlama yöntemi
| Ürün | Kategori | Konumlama / navigasyon |
|---|---|---|
| PUDU CC1 Pro Disc | Temizlik | Lidar + 3D VSLAM füzyon konumlandırma |
| PUDU CC1 Pro | Temizlik | LiDAR + görsel füzyon konumlandırma |
| PUDU BG1 Pro | Temizlik | 3D Lidar + 3D VSLAM füzyon konumlandırma |
| PUDU BG1 | Temizlik | Lidar + 3D VSLAM füzyon konumlandırma |
| PUDU MT1 Max | Temizlik | VSLAM + Marker + 3D LiDAR SLAM |
| PUDU MT1 Vac | Temizlik | VSLAM + Marker + LiDAR SLAM |
| PUDU MT1 | Temizlik | VSLAM + Marker + Lidar SLAM |
| FlashBot Max | Teslimat | VSLAM + Lidar SLAM |
| BellaBot Pro | Teslimat | VSLAM + Marker + Lidar SLAM |
| BellaBot | Teslimat | Marker ile konumlandırma: en fazla 8 metre yüksekliği destekler (opsiyonel yüksek seviye kod) / Lazer ile konumlandırma: kod gerektirmez, yükseklik sınırı yoktur |
| PUDU MP2000 | Endüstriyel | 3D LiDAR-SLAM, VSLAM |
| PUDU T150 | Endüstriyel | VSLAM + LiDAR |
| PUDU T300 | Endüstriyel | VSLAM ve Lidar SLAM |
| PUDU T600 | Endüstriyel | VSLAM + LiDAR SLAM |
| PUDU T600 Underride | Endüstriyel | Yalnızca LiDAR SLAM |
| PUDU GT7 | Çim Biçme | Uydu tabanlı konumlama (RTK), LiDAR ve görüntü sistemi füzyonu |
02
Çoklu sensör füzyonu ve engel algılama
Tek bir sensörün göremediğini diğeri tamamlar. LiDAR çevredeki mesafeleri ölçer, derinlik kameraları masa ayağı ya da sarkan bir nesne gibi alçak ve yüksek engelleri yakalar, ultrasonik sensörler yakın mesafede ek bir güvenlik katmanı oluşturur.
Robot bu verileri birlikte değerlendirerek yavaşlar, engelin etrafından dolaşır ya da durur. Açık alan modellerinde aynı yaklaşım yaya, araç ve şev gibi düşme riski olan kotları ayırt etmek için kullanılır.
- LiDAR, derinlik kamerası ve ultrasonik sensör birlikteliği
- Alçak ve sarkan engeller için üç boyutlu algılama
- Risk düzeyine göre yavaşlama, dolaşma ya da durma
Ürünlerde algılama donanımı
| Ürün | Kategori | Algılama |
|---|---|---|
| PUDU D5 Serisi | Embodied AI | Çift 3D LiDAR + dört balıkgözü kamera |
| BellaBot Pro | Teslimat | VSLAM+, LiDAR SLAM, RGBD derinlik kameraları ve radar |
| PUDU BG1 | Temizlik | LiDAR, derinlik kameraları, ultrasonik sensörler ve IMU |
| FlashBot Max | Teslimat | Çoklu sensör füzyonu; alçak ve sarkan engeller için 3D engel algılama |
| PUDU MP2000 | Endüstriyel | 3D LiDAR, derinlik kameraları ve çok katmanlı güvenlik sensörleri |
| PUDU T300 | Endüstriyel | LiDAR, derinlik kameraları, çarpışma koruma sensörleri ve acil durdurma butonları |
| PUDU GT5 | Çim Biçme | RGB, RGBD ve LiDAR füzyonu; su kıyısı ve şev gibi düşme riski olan kotları algılama |
| PUDU GT7 | Çim Biçme | RGB ve RGBD kameralar, ultrasonik sensör ve LiDAR ile çevresel farkındalık |
03
Asansör, kapı ve bina entegrasyonu
Çok katlı bir binada teslimat kapının önünde bitmez. Asansör kontrol modülüyle robot asansörü kendisi çağırır ve hedef kata iner; turnike ve otomatik kapı bileşenleriyle kontrollü geçişlerden geçer.
Entegrasyon, binanın mevcut asansör ve erişim altyapısına göre projelendirilir. Bu nedenle keşif aşamasında asansörün markası, kumanda sistemi ve kapıların kontrol yöntemi yerinde incelenir.
- Asansör çağırma ve kat seçimi
- Turnike ve otomatik kapı geçişi
- Çağrı cihazı ve bina sistemleriyle IoT bağlantısı
Bina entegrasyonu olan ürünler
| Ürün | Kategori | Entegrasyon |
|---|---|---|
| FlashBot Max | Teslimat | Asansör çağırma, turnike ve otomatik kapı geçişi |
| PUDU BG1 Pro | Temizlik | 4G, Wi-Fi, Bluetooth, elektronik kapı / asansör haberleşmesi desteği (opsiyonel) |
| PUDU BG1 | Temizlik | 4G, Wi-Fi, Bluetooth, elektronik kapı / asansör haberleşmesi desteği (opsiyonel) |
| PUDU CC1 Pro | Temizlik | 4G, Wi-Fi, Bluetooth, elektronik kapı ve asansör kontrolü desteği (opsiyonel) |
| PUDU CC1 | Temizlik | Asansör kontrolüyle katlar arası temizlik |
| PUDU T300 | Endüstriyel | E-kapı ve asansör kontrolü, çağrı cihazı ile çağırma |
| PUDU T600 | Endüstriyel | E-kapı ve asansör kontrolü; boştaki asansörü önceliklendiren planlama |
| PUDU MP2000 | Endüstriyel | İsteğe bağlı asansör, otomatik kapı ve diğer IoT cihaz entegrasyonu |
04
Filo yönetimi, bulut ve uzaktan izleme
Aynı alanda birden fazla robot çalıştığında hangi görevi kimin, hangi sırayla yapacağı merkezi olarak planlanır. Görevler uygulama üzerinden atanır, robotların durumu uzaktan izlenir; temizlik robotlarında her görevin sonunda dijital rapor oluşur.
Endüstriyel modellerde açık haberleşme protokolleri ve API desteği, robotların tesisin mevcut filo ve depo yönetim sistemleriyle birlikte çalışmasını kolaylaştırır.
- Çok robotlu görev planlama
- Uzaktan durum izleme ve görev atama
- Temizlik raporları ve açık protokol desteği
Ürünlerde filo ve uzaktan yönetim
| Ürün | Kategori | Yönetim ve bağlantı |
|---|---|---|
| FlashBot Max | Teslimat | Çok robotlu planlama, uzaktan izleme ve PUDU Link |
| BellaBot | Teslimat | PUDU Scheduler ile çoklu robot planlama |
| PUDU MP2000 | Endüstriyel | PUDU Link ve API ile görev dağıtımı, dağıtık filo orkestrasyonu |
| PUDU T600 | Endüstriyel | VDA5050 protokolü ve PUDU Link uygulama yönetimi |
| PUDU CC1 Pro Disc | Temizlik | 4G, Wi-Fi, Bluetooth ve LoRa özelleştirmesi desteği (opsiyonel) |
| PUDU CC1 | Temizlik | Uygulama entegrasyonu ve dijital temizlik raporu |
| PUDU SH1 | Temizlik | PUDU temizlik raporu |
| PUDU GT7 | Çim Biçme | Uzaktan filo yönetimi: canlı konum, görev ilerlemesi ve sistem sağlığı |
| PUDU D5 Serisi | Embodied AI | RCOS uzaktan kontrol sistemi: canlı durum, anlık komut ve panoramik video |
05
İnsan ile etkileşim
Servis robotu insanlarla aynı alanı paylaşır ve ne yaptığını anlatabilmelidir. Ekranlar, sesli duyurular, ışık ve dokunmaya duyarlı yüzeyler misafirle; çağrı cihazı ve akıllı saat ise personelle iletişimi sağlar.
Reklam ekranlı modeller servis sırasında aynı zamanda tanıtım alanı olarak kullanılır. Teslimat robotlarında şifre, telefon numarası ya da NFC ile açılan bölmeler gönderinin yalnızca alıcısına ulaşmasını sağlar.
- Ekran, ses, ışık ve dokunma ile çok kanallı iletişim
- Personel için çağrı cihazı ve akıllı saat bağlantısı
- Şifre, telefon numarası ve NFC ile bölme erişimi
Ürünlerde etkileşim
| Ürün | Kategori | Etkileşim |
|---|---|---|
| BellaBot | Teslimat | Ses, dokunma, ışık ve yüz ifadesiyle çok modlu etkileşim |
| BellaBot Pro | Teslimat | Ekran10,1 inç LCD ekran ve 18,5 inç LCD ekran |
| KettyBot Pro | Teslimat | Reklam Ekranı Boyutu18,5 inç |
| PUDU CC1 Pro | Temizlik | Ekran10,1 inç LCD ekran |
| PuduBot 2 | Teslimat | Akıllı saat, çağrı cihazı ve PUDU Link entegrasyonu |
| FlashBot Max | Teslimat | Şifre, telefon numarası ve NFC ile bölme erişimi |
| PUDU D5 Serisi | Embodied AI | Ses ve jest kontrolü, kalabalıkta akıllı takip |
| PUDU ET1 | Temizlik | Yönetici ve kullanıcı modları, yerleşik eğitim sistemi |
Tesisinizde hangi kabiliyetler gerekiyor?
Keşif görüşmesinde alanınızı, bina altyapınızı ve iş akışınızı birlikte değerlendirir, gereken kabiliyetleri netleştiririz.