Blog

Dört ayaklı robotlarla saha denetimi: PUDU D5 serisi hangi işlerde kullanılır?

OTELROBOT editör ekibiSektör1 dk okuma

Kapalı bir otoparkta ilerleyen tekerlekli bacaklı dört ayaklı robot

Geniş tesislerde periyodik denetim turları; merdiven, rampa ve engebeli zemin gibi tekerlekli robotların zorlandığı noktalardan geçmeyi gerektirir. Dört ayaklı robotlar bu turları insan ekibin yükünü hafifletecek biçimde üstlenmek için geliştirildi.

D5 mi, D5-W mi?

D5 ve D5-W karşılaştırması
ÖzellikPUDU D5PUDU D5-W
Azami basamak yüksekliği30 cm25 cm
Çalışma süresi2–2,5 saat2–3 saat
Sürekli yürüyüş yükü20–30 kg20–30 kg
Koruma sınıfıIP67IP67
Çalışma sıcaklığı–20 °C ile 55 °C–20 °C ile 55 °C
Kaynak: ürün sayfasındaki teknik tablo.

İki modelde de iki adet 3D LiDAR ve dört balık gözü kamera bulunur; hesaplama platformu NVIDIA Jetson Orin AGX 64GB ile RK3588'den oluşur. Tekerlekli bacaklara sahip D5-W, uzun ve düz rotalarda daha uzun çalışma süresi sunar.

Kullanım senaryoları

  • Enerji ve altyapı tesislerinde periyodik tur ve gözlem
  • Kampüs ve sanayi sitelerinde devriye
  • Üniversite ve Ar-Ge laboratuvarlarında araştırma platformu

Gereken sensör ve aksesuar paketi göreve göre değiştiğinden PUDU D5 Serisi projelerini saha keşfiyle başlatırız.

Diğer yazılar