Dört ayaklı robotlarla saha denetimi: PUDU D5 serisi hangi işlerde kullanılır?

Geniş tesislerde periyodik denetim turları; merdiven, rampa ve engebeli zemin gibi tekerlekli robotların zorlandığı noktalardan geçmeyi gerektirir. Dört ayaklı robotlar bu turları insan ekibin yükünü hafifletecek biçimde üstlenmek için geliştirildi.
D5 mi, D5-W mi?
| Özellik | PUDU D5 | PUDU D5-W |
|---|---|---|
| Azami basamak yüksekliği | 30 cm | 25 cm |
| Çalışma süresi | 2–2,5 saat | 2–3 saat |
| Sürekli yürüyüş yükü | 20–30 kg | 20–30 kg |
| Koruma sınıfı | IP67 | IP67 |
| Çalışma sıcaklığı | –20 °C ile 55 °C | –20 °C ile 55 °C |
İki modelde de iki adet 3D LiDAR ve dört balık gözü kamera bulunur; hesaplama platformu NVIDIA Jetson Orin AGX 64GB ile RK3588'den oluşur. Tekerlekli bacaklara sahip D5-W, uzun ve düz rotalarda daha uzun çalışma süresi sunar.
Kullanım senaryoları
- Enerji ve altyapı tesislerinde periyodik tur ve gözlem
- Kampüs ve sanayi sitelerinde devriye
- Üniversite ve Ar-Ge laboratuvarlarında araştırma platformu
Gereken sensör ve aksesuar paketi göreve göre değiştiğinden PUDU D5 Serisi projelerini saha keşfiyle başlatırız.





























